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公共汽车在马路上走有三个主要规矩，具体来说：

1、谁可以走：公交车专用道主要是给公交车用的，不过校车、长途大巴、还有那些黄色牌照的单位班车（坐满人的时候）也能借道通行。

2、什么时间能走：工作日的早高峰7:30到8:30，晚高峰17:00到18:00，这时候公交专用道只能公交车用；到了周末和法定节假日，除了单行道上的专用道，其他公交道允许其他社会车辆借道。

3、怎么开：公交车必须在专用道里按顺序走，到路口时得提前变道到对应方向的车道，不能临时变道或者抢道。