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自救匝道通常建在高速路上坡或下坡特别长的路段，主要作用是给刹车失灵或者失控的车提供一个紧急停车的地方。具体来说有以下几种类型：

1、进出主路的匝道：连接主路和其他道路的岔路，分两种类型，一种是平交匝道（和主路平齐），另一种是立交匝道（通过高架或地下通道连接）。这些都是高速公路交汇处的重要设施。

2、上下高架的匝道：专门用来上下高架桥的斜坡道，一般属于立交匝道。注意：上面两种匝道通常会结合集散车道设计，方便车辆分流。

3、直行右转匝道：右转车道直接设置在右侧，走起来比较顺路。

4、绕行左转匝道：左转车道反而设在右侧，同时会通过环岛连接其他道路。这种设计能让车辆不用直接对向行驶，减少冲突。

5、半绕行匝道：和第4种类似，但不用环岛，而是用较长的起伏较大的高架桥连接，这样转弯路线更平顺但路程稍长。