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D挡踩刹车时刹车异响的原因主要有三个：

1. 变速箱油太稠：油不够或者变质后润滑效果差，零件磨损加重。

2. 离合器拨叉轴卡顿：离合器行程不足导致十字轴的间隙变大，容易发出响声。

3. 离合器油性能下降：温度过高或过低都会让离合器油变粘稠或变稀，影响正常工作。

其他补充说明：

1. D挡是自动挡车最常用的前进挡，相当于手动挡的1-6挡。

2. 这个挡位能自动根据车速和油门调整挡位，驾驶员不用手动换挡，解放双手双脚。开起来更轻松，只需要管好油门、刹车和方向，注意力能集中在路况上。