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汽车方向盘有自动回正功能，这个功能在专业领域叫“方向盘稳定效应”。简单说就是车子直行时，如果被外力突然改变方向，方向盘自己就能把车拉回直行路线。要实现这个功能，得靠三个关键部件：转向轮、主销和前轴。这三个部件安装时有特定角度，分别是主销后倾角、主销内倾角和前轮外倾角。主销内倾角是主销中心线和垂直于地面轮胎直径之间的夹角，大部分车出厂时都是调成正角度的。主销后倾角就是主销中心线和垂直线的夹角，当你打方向时，轮胎会绕主销旋转，这时地面会给轮胎一个反作用力，把车头往上抬。由于车子自身的重量，轮胎就会自动回到和前进方向平行的位置，这样方向盘回正就变得轻松了。