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根据我国交规相关规定，长途客运车辆在凌晨2点到5点禁止在高速上行驶，但对于其他车辆没有此规定。也就是说，私家车（小车）一天24小时都是可以在高速上行驶的，没有禁行时间。

凌晨2点到5点禁止长途客运车辆上高速的最主要原因是，避免司机疲劳驾驶，导致交通事故的发生。因为有很多长途客运车辆发生的交通事故，都与夜间行车疲劳驾驶有很大的关系，于是交通管理部门就制定了此条规定。

对于在凌晨2点前进入高速公路的长途客运车辆，在禁行时间内也是不可以继续行驶的，只能到附近的服务区进行休息，到可以通行的时间才可以继续在高速上行驶。

在高速上行驶，虽然对小车等其它车辆没有明确的禁行时间，但是对于司机的驾驶时间和休息时间是有明确的规定的：

司机在白天连续行驶的时间不可以超过4个小时，在晚上连续行驶的时间不可以超过两个小时。每次停车休息的时间不可以少于20分钟；

在24小时内开车的总时间不能超过8个小时；

连续7天内开车的总时间不能超过44个小时，期间需要有效地下车休息。