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汽车行驶证过期后必须尽快换新。具体过期情况分两种：一是年检超期，没按时参加年审，导致上年的检验有效期过了。没按时年检说明车辆一年或两年没通过安全检测。没通过年检的车不能上路，上路会被交警处罚。二是行驶证正本过期，正本过期等同于没带行驶证。没行驶证的车同样不能上路，上路也会被处罚。