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以下是关于轿车变速箱工作原理的解释：

1、手动变速箱的工作方式其实挺简单的，就是通过拨动挡杆来切换中间轴上的主动齿轮。然后，不同大小的齿轮组合会和输出轴连接，这样就能改变车轮的扭力和转速了。

2、自动变速箱的变速原理用的是行星齿轮机构。它会根据油门踩踏的深浅和当前车速自动换挡，司机只需要控制油门踏板就能调整车速，不用手动换挡。

关于变速箱的分类和结构：

1、变速箱主要分手动和自动两种类型。手动变速箱的核心部件是齿轮和轴，通过不同齿轮的组合来实现变速变扭。

2、常见的自动变速箱有四种类型：液力自动变速器（AT）、机械无级变速器（CVT）、电控机械自动变速器（AMT）、双离合变速器（DCT）。现在家用轿车最常用的就是AT变速箱，可以说AT已经成了自动变速箱的代称。AT变速箱由液力变扭器、行星齿轮组和液压控制系统组成，通过液力传递动力和齿轮组合的方式来改变转速和扭矩。