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车辆轻微刮蹭后如果司机不知道撞了，然后开车走了，这不算肇事逃逸。具体来说，交通肇事逃逸的定义和处理时间是这样的：处理事故的时间规定：小事故处理最多5天。交警扣车最长不能超过40天，责任认定方面，小事故5天内出结果，一般事故15天，重大或特大事故20天。逃逸的关键在于故意逃避：法律上的肇事逃逸指的是发生事故后，当事人为了躲法律责任而逃跑的行为。如果是轻微碰撞，司机当时没意识到撞了车就离开，因为没有逃避处罚的意图，所以不算逃逸。