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驾驶证到期后晚几天审也没事，只要没超过一年，还是能正常换证和年审的。具体来说：

1、根据公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》第三十五条，驾驶员要在驾照到期前90天内，去核发地车管所申请换证。

2、换证时需要填《机动车驾驶证申请表》，带身份证、驾照原件，还要县级或部队团级医院的体检证明。要是申请残疾人专用自动挡载客汽车驾照，得去省级卫生部门指定的医院开证明。