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根据丰田旗下的车型不同，发动机也有区别，发动机型号为9NR\u002F8NR，最大马力116匹，最大功率85KW，最大功率转速5200-5600rpm最大扭矩是185牛米。发动机型号为M20A\u002FM20E，最大马力178匹，最大功率131KW，最大功率转速6600rpm最大扭矩是210牛米。发动机型号为A25A\u002FA25G，最大马力209匹，最大功率转速6600rpm最大功率154KW，最大扭矩是250牛米。

丰田汽车的发动机按照车型产地分别是：国产车型发动机产于中国；进口车型发动机产地是日本、东南亚或美国生产的。

丰田的发动机日常可使用以下方法进行保养： 使用适当质量等级的润滑油。对汽油发动机应根据进排气系统的附加装置和使用条件选用SD--SF级汽油机油；柴油发动机则要根据机械负荷选用CB--CD级柴油机油，选用标准以不低于生产厂家规定要求为准； 定期更换机油及滤芯。任何质量等级的润滑油在使用过程中油质都会发生变化。到一定里程之后，性能恶化，会给发动机带来种种问题。为了避免故障的发生，应结合使用条件定期换油，并使油量适中； 机油从滤清器的细孔通过时把油中的固体颗粒和粘稠物积存在滤清器中。如滤清器堵塞，机油不能通过滤芯时，会胀破滤芯或打开安全，从旁通通过，仍把脏物带回润滑部位，促使发动机磨损，内部的污染加剧； 定期清洗曲轴箱。发动机在运转过程中，燃烧室内的高压未燃烧气体、酸、水分、硫和氮的氧化物经过活塞环与缸壁之间的间隙进入曲轴箱中，与零件磨损产生的金属粉末混在一起，形成油泥。量少时在油中悬浮，量大时从油中析出，堵塞滤清器和油孔，造成发动机润滑困难，引起磨损； 定期使用水箱清洗剂清洗水箱。除去其中的锈迹和水垢，不但能保证发动机正常工作，而且延长水箱和发动机的整体寿命。