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小轿车发动机亮黄灯的原因如下：

1、传感器问题。这里所说的传感器包括水温、空气流量、进气温度、氧传感器等，当这些传感器受损，接触不良或信号中断时，汽车的ECU就不能准确获得发动机的数据，此时就会引起发动机故障灯亮。

2、保养问题。发动机保养不良是引起发动机故障最常见的原因。

3、油质问题。这里说的油质包括燃油和机油，汽车加注的燃油一般有标号，而机油也有半合成和全合成之分，厂家一般都会推荐车主使用哪种标号的燃油，哪种类型的机油，没有按要求添加，长期下去就会造成发动机的磨损，进而故障灯就会亮起。