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新手刚拿驾照就能上高速，但实习期（一年）里得有人陪。具体来说：

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》：拿到驾照后的头12个月是实习期。在这期间，新手开高速必须找一个陪驾。这个陪驾人得有三年以上驾龄，而且驾照类型得和你开的车匹配或者更高。比如你开的是小轿车，陪驾人至少得有C1及以上驾照，而且拿证满三年了。

特别说明：如果开残疾人专用自动挡车，陪驾人只要有自动挡及以上驾照就行，不用非得三年经验。总之，实习期内单独上高速会被交警处罚，记得找符合条件的老司机陪着走高速。