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以下是皮卡解禁限行政策的两种方案：

1、道路解禁：皮卡还是按货车来管，但能开进以前不让进的路段。不过高速免费、进城时间啥的，还是不能跟小轿车一样享受特权。

2、车型解禁：直接把皮卡归到乘用车里，那所有路权问题就都解决了。

以下是皮卡相关知识的补充说明：

1、政策：各地规定不一样，买皮卡前最好先问下当地车管所，确认能不能进市区。

2、皮卡身份：上牌时皮卡默认是货车性质，自然得按货车的限行规则来。

3、法律依据：按我国规定，皮卡属于轻型货车。大城市、甚至不少二线小城市都对货车的行驶时间和路线有限制。

4、形象问题：皮卡进城可能影响城市“面子工程”，所以很多城市为了好看，干脆不让皮卡进市区。