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公路主要分四种类型：高速、一级公路（国道省道）、郊区道路和城市道路。限速标准各不相同：

- 高速公路最高速度110-120公里/小时；

- 国道省道等一级公路限速80公里/小时；

- 城市郊区道路限速70-80公里/小时；

- 城市街道限速40-60公里/小时。

特殊道路情况：

- 如果路上没有画中心线，城市道路只能开30公里/小时，普通公路能开40公里/小时；

- 单向只有一条机动车道的话，城市道路限速50公里/小时，普通公路限速70公里/小时。

法律规定：

《道路交通安全法》第四十二条规定，开车不能超过路牌标明的最高速度。没限速标志的地方也要开安全车速，遇到晚上、危险路段或下雨下雪起雾结冰等天气必须减速。

第六十七条规定：

- 行人、自行车、拖拉机、农用车、大客车、拖斗车等设计时速低于70公里的车辆禁止上高速；

- 高速公路最高限速不能超过120公里/小时。