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ABS，全称制动防抱死系统。它的作用是让汽车刹车的时候，自动调节刹车力度，防止车轮被刹死。这时候车轮会处于一种边滚动边打滑的状态（打滑比例大概20%左右），这样能保证车轮和地面之间的摩擦力最大，让刹车更安全有效。

ABS主要按控制通道来分类。控制通道指的是能独立调节刹车压力的管路。现在常见的有四通道、三通道、二通道和单通道几种类型。

单通道ABS：也就是一通道ABS，这种系统只在后轮刹车总管里装一个压力调节器。后桥主减速器上装一个车速传感器（也有在两个后轮各装一个的）。这种设计比较简单，但控制能力有限。

二通道式ABS：这种系统在方向稳定性、转向控制和刹车效果之间很难平衡，现在用的很少。

三通道式ABS：前轮各自独立控制，后轮则是用一个通道一起控制。具体来说，后轮会根据附着力较小的那个轮子的情况来调整刹车压力，避免它锁死，所以也叫混合控制。

四通道式ABS：四个轮子都有独立的刹车压力调节器，每个轮子都有单独的传感器。这样每个轮子都能被单独控制，控制精度最高，但成本也最高。