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摩托车在使用期限内的行驶证过期半年还可以年检。以下为相关介绍：处罚措施：机动车未按照规定期限进行安全技术检验，由公安机关交通管理部门处警告或者处以罚款。相关依据：根据《机动车强制报废标准规定》第五条，小、微型出租客运汽车使用8年，中型出租客运汽车使用10年，大型出租客运汽车使用12年；租赁载客汽车使用15年，小型教练载客汽车使用10年。更多介绍：机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。