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挂P挡时有异响主要有两个原因：变速箱输出轴齿轮的问题，或者手刹没拉紧。具体来说：

变速箱输出轴齿轮引起的：自动挡车的结构设计导致这种声音其实算正常现象。P挡是驻车挡，原理是靠一个制动爪卡住环形齿轮。因为一个齿轮是固定的，另一个齿轮在动，两者卡住的时候自然会产生声音。这种P挡锁车的结构就是变速箱内部输出轴齿轮和锁止销配合工作的结果，所以才能让车子挂P挡后前后动不了。坡度越陡，卡得越紧，声音可能也会更明显。

手刹没拉紧的情况：这时候可以先把车停稳，先拉紧手刹，再挂P挡，这样会更稳妥。另外，这种情况建议检查发动机棘爪的性能，如果这个零件老化或损坏，也会导致类似问题出现。