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越野车改装后如果通过了相关部门的检测，就算合法。不过改装的类型挺多的，这里简单说说注意事项：

1. 如果没动引擎、性能这些核心部件，一般问题不大，不会被卡得太狠；

2. 改完后车的尺寸或重量变了，超出国家规定范围的话，必须去车管所改行驶证；

3. 如果改装涉及车身造型、最大载重或座位数这些基础参数，也必须提前报备。最后能不能过审，主要看改完的车符不符合安全标准；

4. 比如换了非官方灯泡，就得检查光照强度是否达标，太亮或太暗都不行。

总之，改装前最好先查当地规定，改完及时去验车，别等到被查了才慌。毕竟交警查的是安全性和合法性，只要不超标、不危险，一般都能通过。