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圆灯变红时左转算闯红灯。根据《道路交通安全法》第二十六条，交通信号灯由红黄绿三色灯组成，红灯禁止通行，绿灯允许通行，黄灯是警示。第四十四条还规定，车辆过路口必须按信号灯、标志标线或交警指挥行驶。关于红绿灯的要点如下：

1、简介：红绿灯就是指挥交通的信号灯，通常由红黄绿三色灯组成，红灯停、绿灯行、黄灯提醒注意。

2、控制方式：最基础的控制方法是单个路口的定时控制模式。线控、面控系统虽然范围更大，但同样采用固定时间设定，属于静态控制系统。