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雷克萨斯ES的颜色选项有这些：超音速石英白、凌波玉色、酒红云母、蓝焰色、白金灰、熔光晶色、超音速钛银、宝石蓝、水银灰云母、晶亮白、至臻黑。以2020款为例，这车属于中大型车，尺寸是长4975毫米、宽1866毫米、高1447毫米，轴距2870毫米，车重1610公斤。动力方面，2020款用的是2.0L自吸发动机，最大马力173匹，最大扭矩208牛·米，最大功率127千瓦，变速箱配的是CVT无级变速。