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宝马3系发动机亮黄灯就是发动机故障灯亮了，这个黄灯说明发动机出问题了。具体来说，可能有两个原因：一是积碳太多，比如加油不正规或者长期不清理发动机，导致燃烧不充分，这时候灯就会亮。这时候千万别拖，得赶紧找个维修店检查保养。二是氧传感器坏了，这种情况虽然灯会亮，但暂时不影响开车，不过开完车记得一定要去查查具体原因，别拖太久。