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黄灯亮的时候，如果车头已经越过停止线了，那就可以继续往前开，但要是还没过线的车就得停着。具体信号灯规则是这样的：1、绿灯亮起时，车子可以正常走，不过转弯的车得让直行的车子和行人先过；2、黄灯亮的时候，只有已经过线的车能继续，没过线的必须停下；3、红灯一亮，所有车都得停，不过右转车辆如果没挡到别人走，可以继续拐弯。还有，如果路口没有专门的非机动车和行人灯，那非机动车和行人就得跟着机动车的灯走。红灯时右转车只要不挡道，也是可以转弯的。