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红绿灯有三种基本类型：红灯是禁止通行，绿灯是允许通行，黄灯是提醒注意。最开始只有红绿两种颜色，后来为了更安全才加了黄灯。具体来说：

红灯分三类：

1. 指挥灯信号。红灯亮时，所有车辆和行人都不能走，车得停在停车线外，行人得站在路边等。

2. 车道灯信号。这种灯只管特定车道的车，其他车道的车和人还是按正常信号走。

3. 人行灯信号。红灯亮时，行人不能走上斑马线。

绿灯同样分三类：

1. 指挥灯信号。绿灯亮时，车和行人都能走。不管是汽车还是电动车，只要面对绿灯都能直行或转弯。不过进入路口时得让已经在路口里的车和行人先走。

2. 车道灯信号。绿箭头亮时，车得按箭头方向走。比如左转箭头亮了才能左转，直行箭头亮才能直行。

3. 人行灯信号。绿灯亮时，行人可以过马路；绿灯开始闪时，不能新进到斑马线上，但已经在路上的可以继续走。

黄灯主要有两种情况：

1. 黄灯亮时，车和行人不能继续前进，但已经越过停车线的车和已经在斑马线上的行人可以继续通过。

2. 黄灯闪烁时，车和行人得自己确保安全后再通行。

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