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2021款奔驰S级支持CarPlay连接。具体步骤如下：

先找车上的USB口，这个接口旁边会有手机或平板的图标，一般在点烟器旁边或者中控台储物格里。然后用中控台的旋钮按两下"电话"菜单，或者直接按实体按键上的TEL键两次，这样仪表盘会切换到电话功能界面。

接着拿苹果原装数据线，一端插车上的USB口，另一端插手机。这时候手机会自动弹出CarPlay连接提示，点击允许就行。最后在手机上确认授权后，就可以把手机锁屏了。之后用中控旋钮或者Siri就能直接在车机上操作导航、打电话、听歌这些功能了，完全不用一直拿手机在手边。