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黄灯亮的时候，如果车已经骑过或开过停止线了，是可以继续往前走的。这里详细解释下交通灯的规则：1、绿灯亮起时：绿灯是通行信号，车子可以走，不过转弯的车得注意别挡到直行的车辆和行人。2、黄灯亮起时：黄灯亮的时候，只要车头或者车轮已经越过停止线，就可以继续通行。3、红灯亮起时：红灯是禁止通行的信号，这时候车子得停着。不过路口要是没设非机动车和人行信号灯的话，非机动车和行人得跟着机动车信号灯走。另外红灯时右转车辆如果不影响其他人通行，是可以右转的。要注意的是，红灯时左转通常不行，得等绿灯。转弯车辆必须让直行的车辆和行人先行。