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6年内的非营运小车不用上线检测，直接领年检标志。6到10年期间每两年年检一次，10到15年每年一次，15年以上的每半年一次。运营车辆前5年每年检，5年后每半年检一次。根据《道路交通安全法实施条例》第16条：营运客车5年内每年一检，5年以上每半年一检；非营运小客车6年内每两年一检，6年以上每年一检，15年以上每半年一检。2020年11月20日起新规调整：6年内的7-9座非营运小客车（面包车、出过事故的车、改装车除外）也享受免检政策。原本6年以上不满10年的车每年年检，现在改成了两年一次。也就是说6到10年期间每两年检一次。6年内免检的车，直接带行驶证原件、交强险副本和身份证去车管所或交警队填个申请表就能办。但到了第6年年检时必须上线检测。比如刚好满6年的车，得开到检测站，带上身份证、行驶证、车船税或免税证明、交强险单，先过检测线检查尾气、灯光、底盘这些项目。全部合格后会拿到一张合格单，再拿着单子和材料去窗口领年检标志。具体流程分三步：第一步先申请送检，开车上线测尾气、车速、灯光、底盘，所有项目都过才行；第二步外观检查，核对车牌、车身颜色、发动机号、车架号这些信息，还要看保险杠、车灯、车窗、轮胎等是否符合要求；最后拿到检测报告，如果全过就交钱领标志，如果有不合格项目得先修好再复检，合格才能拿到年检标签。