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发动机的结构主要包括这些部分：缸体组、连杆曲轴系统、气门系统、供油系统、点火装置、散热系统、机油循环系统和启动装置。接下来重点说说几个关键部件：

连杆曲轴系统：由缸体组、活塞连杆组件、曲轴飞轮组件构成。主要功能是把燃烧时产生的热能转换成活塞的直线运动，再通过连杆把活塞的直线运动变成曲轴的旋转运动，最终输出动力。

气门系统：进气门和排气门的开闭时间和时长（用曲轴转角来计算）就是气门配气相位。它的任务就是定时开闭进排气门，让混合气进到气缸里，同时把废气排出气缸完成换气。结构上由气门组件和气门传动组件两部分组成。