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丰田亚洲龙有两种发动机可选，分别是2.0L和2.5L，对应的排量具体是1987毫升和2487毫升。2.0L的发动机有4个气缸，排成一条线（L型排列），用的是自然吸气进气方式，供油方式是混合喷射，加92号汽油就行。2.5L的版本同样4个气缸，也是直列式排列，同样是自然吸气，压缩比达到13，气门机构用的是双顶置凸轮轴（DOHC）。这车是丰田在90年代专门给美国市场推出的高端车型，2018年在底特律车展上丰田又推出了全新一代亚洲龙。第五代亚洲龙是用丰田最新的TNGA平台造的，现在有油电混动版和纯燃油版两种选择。