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自动驾驶分六个等级，从L0到L5。这就像给汽车的“智能程度”打分，从完全人工驾驶到彻底无人驾驶都有对应级别。分级系统主要是为了规范市场，让车企和消费者对技术有更清晰的认知。

具体来说：

L0级：啥智能都没有。油门、刹车、方向盘全得自己动手，连定速巡航都没有。不过有些老车虽然算L0，但可能带固定速度巡航功能，比如设定好时速后车辆保持匀速，但遇到前车慢或者快，还得人自己踩刹车或加油。

L1级：系统偶尔帮帮忙。主要靠人开，但关键时候会有安全系统介入保命，比如ESP防侧翻或者ABS防锁死刹车。举个🌰，丰田威驰这种车装了上坡辅助和牵引力控制，就属于L1级别。

L2级：半自动模式。现在大部分新车都到这个级别了。除了油门刹车，还能自己控制方向盘。比如特斯拉的自动驾驶、沃尔沃的Pilot Assist，能同时管速度和方向，但人还得盯着路况，手不能长时间离开方向盘。

L3级：有条件脱手。这时候系统能在大部分情况下自己开车，人不用一直盯着路，甚至可以干别的事。比如堵车时车辆自己跟车，手能离开方向盘。但遇到复杂路况还是得人接管。

L4级：高度自动化。车子自己规划路线开到目的地，人几乎不用管。不过只能在特定区域用，比如高速或市区划定的区域。像Robotaxi测试车就属于这个级别，虽然车上还有方向盘，但多数情况不需要人操作。

L5级：完全无人驾驶。方向盘啥的都不需要了，纯靠电脑感知环境。不管刮风下雨、堵车还是山路，都不需要人管，就跟现在坐出租车一样，但司机是AI。这种车现在还没量产，还在研发中。