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汽车自动泊车系统出问题的话，比如传感器坏了或者控制中心卡了，就会导致自动泊车不灵了。这套系统主要由三个部分组成：环境数据采集系统、中央处理器，还有车辆控制模块。

自动泊车系统（APS）就是咱们常说的“自动停车入位”。它不用人动手，全靠车上的传感器（比如倒车雷达）和电脑，自己找车位，自己开进去。

要让自动泊车靠谱，车得自己搞定两件事：

第一，得快速又准确地找到能停的车位。

第二，得把车顺利开进车位里。

整个过程大概分三步：先探测车位，再规划路线，最后按路线开过去。

系统通过各种传感器（摄像头、雷达啥的）收集周围信息，判断哪里有空位，车的位置在哪，然后决定从哪儿开始停。电脑会根据传感器的数据，实时建个“地图”，算好怎么开才能不撞车，安全地把车停进车位里。