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奥迪S和RS有区别，区别主要在性能定位上：S系列算是普通奥迪车的“运动加强版”，全系标配四驱和大马力发动机；而RS则是由奥迪旗下的quattro公司独立研发制造的“性能怪兽”，跟普通车型完全不在同一条生产线生产，算是对应普通车型的终极性能版本，动力比S系列还要猛很多。现在S系列有S6、S5、S1、S4、S3这几款车；RS系列则包括RS4、RS4敞篷版、RS7、RS6、RS5这几个型号。