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手自一体的手动模式是根据车子开的快慢和发动机转速来切换挡位的。开车时想用手动挡的话直接切换就行，不用踩刹车。要升挡就把挡杆往加挡方向推，降挡就往减挡方向推。用这个模式时，车子在减速或刹车的时候会自己降挡，不用手动操作。具体来说：1、手自一体就是把手动换挡和自动换挡的功能合在一起的变速方式。2、本质上还是自动变速箱，只是通过电子系统模拟手动操作，让司机能自己选挡位和换挡时机，开起来更有意思。