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港珠澳大桥普通私家车不能随便过。能走这座桥的车只有五类：跨境大巴、来往两地的穿梭巴士、跨境出租车、跨境货车，还有有资格的跨境私家车。大桥管理局出了个《通行指南》，详细说明了路线、过桥规则、三地海关流程、收费和安全措施这些内容。

说到港澳的私家车，香港那边有300个配额，有效期三年；澳门那边多点，600个配额但只有一年有效期。拿到配额的车主在这期间可以多次进出港澳市区。另外，符合条件的香港车主还能参加“澳门口岸泊车转乘计划”。简单说就是开车到澳门口岸的东停车场停好（那里预留了3000个专供香港车预约的车位），然后在边检大楼办入境手续，之后换其他交通工具去澳门市区。这个停车转乘计划不用申请配额，直接预约就行。