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皮卡属于货车，年检政策是这样的：10年以内的皮卡每年要验一次车；超过10年的，每半年就得验一次。接下来是具体信息：年检需要满足的条件包括：车子已经到检验有效期了；准备好法律规定的各种证明材料；处理完所有违章和交通事故。年检需要的材料清单如下：行驶证是必须的，如果是6年免检车，只需要带车主身份证；如果找人代办，代办人要是个人的话，要带上自己身份证和车主的委托书；如果是单位代办，除了经办人身份证，还要有车主的委托书；另外还要交强险保单；非免检车还需要检测站开的检测合格报告；还有车船税的完税证明或者免税证明。