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奥迪RS4和S4最明显的区别在车型上：RS4是旅行车，S4是三厢轿车。发动机方面，RS4用的是2.9T双涡轮增压V6引擎，而S4用的是3.0T单涡轮增压V6发动机。尺寸方面，RS4的长宽高分别是4782mm、1866mm、1437mm，轴距2826mm；S4的长宽高则是4770mm、1847mm、1404mm，轴距2825mm。轮胎配置上，RS4用的是265/35R19的宽胎，S4则是255/35R19的轮胎。