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手动挡半联动抖动是离合器压盘故障导致，更换离合器压盘即可解决。

离合器压盘的作用：

离合器压盘是离合器上的一个重要的结构，其作用对汽车行驶安全有重要作用。离合器压盘上有摩擦片，就像车轮上的制动片一样，是很耐磨的石棉和铜丝制造，压盘的摩擦片也有允许的最低厚度，行驶里程长后，压盘上的摩擦片也要更换。

减少离合器片损耗的方法：

不要半踩离合器踏板，这样离合器片是处于半离合状态，也就是说飞盘和压盘在摩擦的状态。如果完全踩下离合器踏板，则飞轮和离合器压盘完全切开，二者之间没有摩擦。