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基础自动化L1就是辅助驾驶，只能管一点事，比如定个速，车自己能根据路况稍微调个速，或者轻微打方向。主要功能有自适应巡航、主动刹车、车道保持这些。到了L2半自动驾驶，功能就多不少了，能管好几项，比如ACC自适应巡航、车道保持还能主动纠偏、自动泊车、看路牌、自动变道啥的。和L1最大的区别是，L2能根据前边有没有车自己决定要不要停或开，还能自己变道，特别是自动泊车这种操作，L1根本做不到。