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需要看实际情况和紧急程度。如下是相关情况：

如果是以控制车速：

一般不需要踩离合；反而可以利用松开油门后的发动机制动协助进行减速，以起到减少制动片磨损，降低制动系统温度的作用；而且利用发动机制动比踩刹车更平稳，不容易产生跑偏打滑的现象。

如果是紧急避险：

需要尽快刹停车辆，则需要离合和刹车同时踩到底（此时ABS刹车防抱死系统会启动，如果有制动力分配系统安全性会大大提高），同时握紧方向盘，避免急打方向造成的失控侧翻。