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手动挡和自动挡的区别主要体现在原理、效率这些方面。具体来说：

原理不同：手动挡需要司机自己拨动挡把，通过改变变速器里齿轮的咬合位置来换挡，调整传动比；而自动挡车只需要踩油门，变速箱会根据发动机负荷和车况自动切换挡位，它能自己根据车速和转速来决定换挡时机。

特点方面：手动挡的优点是结构简单稳定，传动效率高，省油（同款同排量车型手动挡比自动挡省油10%左右）；自动挡操作方便，能灵活调整挡位比，种类也多，比如液力自动挡、无级变速、双离合这些。

传动效率方面：手动挡是纯机械传动，自动挡用液力变矩器靠液压传动，所以效率低一些，油耗也更高。变速箱通过离合器和发动机连接，输入轴转速会和发动机同步。

总结就是手动挡省油但操作麻烦，自动挡舒服但费油，选哪个主要看自己开车习惯。