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独立悬挂和非独立悬挂最大的区别就是结构不一样。具体来说：

1. 独立悬挂：每边的车轮都是单独通过弹簧和减震系统挂在车身上，两边完全不连在一起。

2. 非独立悬挂：两边车轮是用一根整体的轴连着的，车轮和轴一起通过悬挂系统挂在车身上。

非独立悬挂的优点有：

1. 左右轮遇到颠簸时会互相牵制，轮胎角度变化小，所以轮胎磨损更均匀。

2. 即使车身降低，车轮角度也不会变太多，开起来的感觉比较稳定。

3. 结构简单，造起来便宜，坏了也容易修。

独立悬挂的优点有：

1. 整体重量更轻，还能让车轮更好地贴地，抓地力更好。

2. 发动机位置放得更低，车子跑起来更稳。

3. 左右轮跳动互不影响，过坑洼时车身晃动小，坐得更舒服。