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皮卡的年检规定是这样的：6年以内每2年验一次；超过6年每年验一次；超过15年的，半年就要验一次。根据《道路交通安全法实施条例》第十六条，皮卡属于小型、微型非营运载客汽车，所以得按这个周期来。

皮卡年审流程分几步：

1. 先查尾气：排队交钱，等车上线检测。工作人员先核对发动机号和行驶证，简单看看车况。新车一般没问题，直接领合格单交钱拿尾气合格证。要是没通过，得修好后再来测，还要再交钱。

2. 处理违章：填个表格查违章记录。没问题会盖章，有违章得先处理完才能继续。所以年检前最好先上网查违章，处理干净。

3. 交押金：先交押金拿收据，再填外观检验单。

4. 外观检查：核对保险是否有效，然后看车灯、车身外观、悬架、轮胎这些有没有问题。

5. 上线检测：测刹车、大灯、喇叭等。如果灯光或刹车不合格，调整后重新测刹车，灯光调好后盖章就行。

6. 总检盖章：所有项目通过后，拿着身份证去总检处签字盖章。

7. 交费领标：退押金、交工本费，最后领检验合格标志。标志和行驶证副证会写有效期，绿标背面也有标注，注意看上面的孔对应月份就是下次年检时间。

记得年检前把违章都处理了，不然过不了关。流程虽然麻烦，但按部就班来问题不大，不合格的项目当场也能调整，不用太担心。最后拿到的合格标志别忘了收好，下次年检时间可都是按这个算的。