+向他提问

CAN-H指的是快速CAN数据信号，一般用500K/S；CAN-L是低速档CAN数据信号，一般250K/S。CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初开发的协议，用来解决汽车里各种控制和测试仪器之间的数据交换问题。它是一种允许多个主设备同时工作的总线系统，通信线路可以用双绞线、同轴电缆或者光纤，最高速率能达到1Mbps。CAN通讯用两个端口：CAN（L）和CAN（H），通过CAN_Low和CAN_High之间的电压差来传递信号。

接下来说说CAN总线系统出问题的常见原因：

1. 汽车电源的问题。电控模块正常工作需要10.5-15伏的电压，如果电压不正常，比如太低或太高，会让某些控制模块短暂罢工，导致整个CAN总线通信不畅。

2. 通信线路故障。线路短路、断路，或者线路物理特性变化导致信号衰减或变形，都会让多个控制单元工作异常，最终让CAN总线系统瘫痪。

3. 节点故障。这里的节点其实就是各个电控模块。故障分硬件和软件两类，软件问题比如程序bug或协议冲突，会导致整个通信系统混乱甚至完全失效。