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老款奥迪A6的防侧滑开关在主驾驶方向盘左边，一般车里的仪表盘上会有对应标识。按下去这个ESP-OFF开关后，仪表盘会显示ESP-OFF的提示，说明现在ESP已经关闭了。

以下是奥迪车的一些基础信息：

1、品牌背景：奥迪是德国大众旗下的汽车品牌，以四个连环圆圈作为标志，总部在德国英戈尔施塔特。

2、主要车型：奥迪家的车款挺多的，比如A系列的A1、A3、A4、A5、A6、A7、A8；Q系列的Q1、Q2、Q3、Q5、Q7、Q8；还有运动车型TT、超级跑车R8，以及S系列、RS系列高性能车款等。