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闯红灯的判定是拍三张照片：第一张是车头刚过停止线，红灯亮着，能看清车牌；第二张是车完全越过停止线，红灯还在，车牌也得清清楚楚；第三张是继续往前开，对比前一张的位置有移动，红灯没变。这三张都拍到，就铁定算闯红灯了。

根据《道路交通安全法》，红灯就是不让走，绿灯才能走，黄灯是提醒。如果红灯时车已经开过停止线，那就是违法了。

要避免闯红灯，记住几个关键点：

1. 先看箭头灯再看圆盘灯。如果有箭头灯，优先看箭头指示；圆盘红灯可以右转，但如果是箭头红灯指向右转，那就不能动，否则算闯灯。

2. 红灯亮千万别抢，车头别过线。如果前轮已经压线，后轮再过就会被拍，直接扣分罚款；如果刚好绿灯变红灯时前轮过线，立刻停住别往前溜，等绿灯再走。

3. 绿灯闪烁时要看剩余时间。有倒计时的话自己算好，没倒计时的话，如果车已经在路口附近且车速快，可以冲过去；如果离得远就赶紧刹车。

法律条文里还写着：绿灯亮才能走，黄灯亮了已经过线的可以继续，红灯绝对不能走。不过右转如果没影响别人，红灯时也可以拐。

特殊情况不罚的情况有几种：

- 让道给救护车、消防车之类的特种车辆，被拍了也能申诉撤销。

- 大雾、暴雨等极端天气导致摄像头拍不清楚，可能误判，交警一般不会罚。

- 紧急送病人去医院，事后拿医院证明去交警队说明情况，违章能消除。不过能叫救护车最好，避免出事故。

- 高峰期交警现场指挥时，听交警手势走，不用看红绿灯。

另外提醒下，黄灯闪烁时已经过线的可以继续，但要是黄灯亮了还猛冲过去，也算闯红灯！所以别抢那几秒，安全第一。