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esp故障灯亮了不可以继续开，此时继续行驶会有一定安全隐患，建议立即检查并维修。esp系统是电子车身稳定系统，该系统对汽车的行驶稳定性和行驶安全性非常重要，其与abs系统有关联，如果esp系统出现故障，也可能会导致abs系统出现故障。abs是防抱死制动系统，该系统可以在紧急制动时让车轮保持边滚边滑的状态，这样驾驶员不仅可以让汽车减速，还可以控制汽车的行驶轨迹躲避障碍物。