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CVT和手自一体变速箱在原理和性能上有区别，具体来说：

原理方面：

手自一体变速箱用的是液力变矩器加行星齿轮组的结构。因为变矩器自己变挡范围不够大，所以后面再串几排齿轮来提升效率。变速箱会根据发动机状态自动控制这些齿轮，实现自动换挡。而CVT变速箱结构比较特别，它用两个可以开合的金属带轮，通过钢带连接。带轮间距变化能连续调整传动比，就像皮带在两个滑轮上滑动一样。

使用方面：

手自一体变速箱虽然不用踩离合，但档位是分段式的，换挡时会有轻微顿挫感，但操作起来比较顺手，乘客也不会觉得特别不舒服。CVT变速箱因为没有传统齿轮，动力传递是连续无级变化的，所以加速特别平顺，完全不会有换挡冲击，开起来像坐电梯一样顺畅。