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1、更换刹车片。奥迪制动块黄灯，可能是提醒驾驶员需要检查刹车片，刹车片磨损严重，车主需要去到4s店更换刹车片。

2、制动电机复位。再通过汽修电脑，选择奥迪对应型号的系统，点击基本设定项目，输入006，后轮会发出电机转动声，声响持续5秒钟左右，后轮驻车制动电机就会复位。

3、清除故障码。最后用汽车电脑清除故障码，就可以消除奥迪制动块黄灯。

汽车故障指示灯，分为红色的故障警报灯和黄色的提醒指示灯。红色的故障警报灯亮，说明出现严重故障或是很重要的警告提醒，驾驶员需要立刻去解决故障。

黄色的提醒指示灯亮，虽然也是在提醒车主车辆出现了相应问题，但并不像故障警报灯那样危急，驾驶员只要及时解决就没有问题。

制动块报警通常是因为前刹车片已经磨损到一定程度，驾驶员需要更换刹车片。

如果驾驶员没有及时更换刹车片，汽车的刹车效果就会变差，影响行车安全。