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开自动挡车的步骤是这样的：1、驾驶员上车后先踩住刹车，再按一下启动按钮点火。2、松开刹车踏板，这时候可以原地热车，具体热车时间根据天气情况调整。3、重新踩住刹车，挂D挡，松开手刹。起步前要通过后视镜确认周围有没有障碍物，按两声喇叭并打转向灯提醒其他车辆和行人。4、慢慢松开刹车让车往前走，车子动起来后尽快并入车道，保持限速范围内行驶。5、根据路况轻轻踩油门，确保安全后再正常上路。