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纵臂扭转梁式非独立悬架其实就是“拖曳臂式非独立悬架”，专门用来给后轮用的。它的结构特别简单：用上下两根能摆动的拖臂把车轮和车身刚性连接起来，再配上减震器和弹簧，这样既能吸收震动又能撑住车身。左右车轮之间还用一根圆柱形或方柱形的横梁连着。这种悬架现在在国内大多数A级以下轿车和低端SUV的后桥上都用，主要原因有三：一是占底盘空间小，适合空间紧凑的车型；二是成本低，厂家造起来便宜；三是车子跑起来的时候车身不容易倾斜角度变化，而且减震器不会被扭曲，这样轮胎磨损也相对少点。