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手自一体的车确实有离合器，但这个离合器不用脚踩。具体来说：

1、纯手动挡需要驾驶员自己控制挡位和转速。而手自一体的手动模式虽然也有离合器，但操作方式不同，属于自动离合，不需要像传统手动挡那样频繁踩离合；

2、开手自一体的车用到手动模式时，先把挡杆拨到手动挡位置，然后根据车速换挡。比如你升到3挡，如果车速上不去，变速箱会自动降到2挡；如果一直踩油门，车速超过3挡的范围，就得手动升到4挡；

3、这种变速箱把手动和自动的优点结合了，既保留了手动换挡的乐趣，又减少了动力传输的损耗，开起来比纯自动更有操控感但又不会太费力。

手自一体变速箱其实就是个能当手动又能当自动用的变速器，既省事又能自己控制挡位，算是两种变速箱的折中方案。不过实际开的时候要注意车速和挡位的匹配，不然系统会自动干预降挡。